Jeho história sa datuje od roku 1600. Zásadnou rekonštrukciou prešiel v roku 1930, kedy nadobudol súčasnú podobu.
V roku 2001 bol zrekonštruovaný interiér hotela a vybudované bolo samostatné, uzavreté parkovisko - aj pre autobusy.
Hotel poskytuje jedáleň so 60 miestami spojenú s kaviarňou so 40 miestami
ako aj nanovo zrekonštruované ubytovacie priestory s vlastnými sociálnymi zariadeniami
a s celkovou ubytovacou kapacitou 60-70 miest.
Súčasťou budovy hotela je aj pohostinstvo Peklo, vináreň Nebo a reštaurácia s kaviarňou Rajská záhrada,
ktorá v období od apríla do októbra ponúka okrem svojich vnútorných priestorov aj rozsiahlu letnú terasu,
v ktorej spríjemňuje posedenie živá hudba alebo diskotéka.
Hotel Vyšehrad** ako aj jeho sesterský penzión Milka* sa nachádzajú v užšom centre mesta
vo vzdialenosti doslova len pár krokov od kúpeľného komplexu liečebných domov, SPA&AQUAPARK-u
a ďalších zariadení Slovenských liečebných kúpeľov.