Z parkoviska pri lyžiarskom stredisku Roháče-Spálená sa vyberieme po červenej značke Roháčskou dolinou (asfaltová cesta) až k bývalej Ťatliakovej chate. Tu sa môžeme občerstviť a zároveň obdivovať krásu Prvého jazera – Ťatliakoveho jazera, ktoré sa nachádza v nadmorskej výške 1370 m n. m. s rozlohou 0,28 ha. Pokračujeme miernym stúpaním, turistickým chodníkom po zelenej značke. Po 50 minútach prídeme k Prvému Roháčskemu plesu (1 562 m n.m.) s rozlohou 2,22. Miernym stúpaním sa postupne dostaneme k Druhému Roháčskemu plesu (1650 m n.m.) s rozlohou 0,28 ha. V jeho tesnej blízkosti sa nachádza Tretie Roháčske pleso (1 653 m n.m.), ktoré má plochu 0,61 ha. Posledným stúpaním pokračujeme k Štvrtému Roháčskemu plesu (1 719 m n.m.), ktoré má rozlohou 1,45 ha. Pleso sa nachádza pod úpätím Troch kôp. Po 2 hodinách chôdze je toto pravé miesto na odpočinok. Postupne zostupujeme serpentínami po modrej značke do Spálenej doliny popri Zelenom pliesku, okolo 18 m Roháčskeho vodopádu na Adamcuľu a asfaltovou cestou na parkovisko. Túto trasu je možné absolvovať aj opačným smerom.