Jednou z najstarších kultúrno-historických pamiatok kysuckého regiónu je renesančný kaštieľ v dedinke Radoľa neďaleko Kysuckého Nového Mesta. V tomto kaštieli obklopenom kúzelnou vidieckou krajinkou sa nachádza niekoľko stálych expozícií Kysuckého múzea v Čadci. Tieto expozície sa zameriavajú najmä na dokumentáciu najstarších dejín regiónu od praveku až po obdobie slovanského osídlenia, taktiež na odkaz cyrilo-metodskej tradície či na meštianske bývanie v 19. storočí. Najväčším lákadlom múzea – predovšetkým pre najmenších – je 190 cm vysoká a štvrť tony vážiaca replika mamutieho mláďatka, a tiež unikátna rekonštrukcia alchymistickej dielne – jediná na celom Slovensku.